科瑞資訊:首艘水面無人測量艇誕生 填補我國海洋測繪空白
科瑞資訊:首艘水面無人測量艇誕生 填補我國海洋測繪空白。日前,由上海海事測繪中心、上海大學、青島北海船舶重工有限公司等單位共同研發的“水面無人智能測量平臺工程樣機”通過項目評審。該項目填補了我國在海洋遠程操控無人駕駛領域的空白,能滿足海事部門在淺灘、暗礁等危險水域及特殊海況下的測量工作。
無人測量艇工作應用列入了中國海事局海事測繪“十二五”發展規劃,2010年9月東海航海保障中心上海海事測繪中心(原上海海事局海測大隊)、上海大學、青島北海船舶重工有限公司三家單位簽署共同研發協議,2011年8月樣品研發完成,經過近兩年的室內試驗和海上系統調試,攻克了自主航行、自動目標識別、智能避碰等技術難題,并通過了中國船級社(CCS)的檢驗,2013年2月至3月在中國海事局2013年第二次南海巡航中在南海西沙和南沙海域實施了我國首次海上實地應用,獲得成功。
首艘水面無人測量艇為全封閉艇,最大航速18節,具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點。它實現了遙控與自主導航航行、路徑規劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動避障避碰、遠距離自主航行等功能;實現了單波束、多波束聲吶測深,前視多波束聲吶、側掃聲吶探測,多普勒流速流向測量等海洋多要素綜合測量功能,其綜合性能滿足海事測繪部門對復雜水域進行測量作業的需求,具有創造性、科學性、前瞻性和實用性。
同時,該艇擁有單波束、多波束聲吶測深,多普勒流速流向測量等海洋綜合測量功能,能滿足海事部門在淺灘、暗礁等危險水域及特殊海況下的測量工作。今年初,首艘無人測量艇已在我國南海西沙和南沙海域實施了首次海上實地應用,獲得成功。
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